科学家展示世界上有史以来最小的“螃蟹”遥控步行机器人，体积比跳蚤还小

日前，美国西北大学的工程师们研发出了史上最小的遥控行走机器人，它以一只小巧可爱的螃蟹的形式出现。

这种微型螃蟹机器人只有半毫米宽，在没有液压或电力的情况下，它可以弯曲，扭曲，爬行，行走，转弯甚至跳跃本站了解到，相关研究成果发表在《科学机器人》上

据介绍，这种机器人由形状记忆合金材料制成，然后就可以变成所需的形状当你给它加热时，它会变回原来的形状，当热量消失时，它又会反弹回变形的形状

据介绍，它的热量是激光带来的激光螃蟹加热合金，但由于它们非常小，热量传播速度非常快，这使得它们的响应速度惊人，甚至可以达到每秒10次同时，扫描激光的方向决定了它运动的方向——向右扫描，螃蟹就会向右走因此，研究小组可以测量出他们的平均速度是他们每秒行走距离的一半

研究人员还尝试了一些不同的形状，如可以通过旋转扫描激光诱导旋转的水上行走三脚架结构，可以进行小跳跃的盘绕结构，以及其他可以扭曲移动的结构。

制造过程非常有趣——团队把机器人做成横向组织然后，他们将水平组织粘合到拉伸的橡胶基底上然后橡胶放松，机器人的步伐会收缩，在受控的屈曲过程中它们会被弹出表面，使它们处于最终的冷却位置，从而应用玻璃涂层来固定它们，直到它们被加热

机器人学是一个令人兴奋的研究领域，微型机器人的发展是学术探索的有趣课题领导这项实验工作的约翰·罗杰斯说，这项新技术可以实现多种受控运动这种新机器人可以被认为是修理或组装工业行业的微型机器人，或者是帮助人类医生疏通堵塞的动脉，止血或消除癌变肿瘤的微型手术助手，这些都是微创手术换句话说，这种微型机器人有望成为未来微创手术的重要参与者

领导该项目的基础理论工作的黄永刚博士进一步解释说:我们的技术可以实现多种受控运动，而平均速度是每秒半个身长他说:对于地面机器人来说，在如此小的体积内实现这一点是非常具有挑战性的

值得一提的是，为什么是螃蟹通过这些组装技术和材料概念，我们可以制造几乎任何尺寸或3D形状的行走机器人，罗杰斯解释说但是学生们觉得小螃蟹横着爬很有趣这是一个创造性的突发奇想

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编辑：白鸽